智能决策及控制计算机
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“根据机器视觉,规划任务路径,下达柔索并联力控制器”
关键技术 - 多信息融合处理
柔索装卸机器人控制系统通过实时采集货品图像、索长、索张力等信息,对8路电机的转速、扭矩进行精准控制。品创科技开发了全自主知识产权的智能决策算法和柔索并联控制算法,将各路信息进行实时解析,综合处理;利用高性能实时主控计算机控制柔索装卸机器人高效稳定运转。