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智能决策及控制计算机

“根据机器视觉,规划任务路径,下达柔索并联力控制器”

智能决策及控制计算机

关键技术 -柔索驱动并联机器人

柔索驱动并联机器人是品创科技在航空航天并联力控技术的基础上,开发的一种特殊类型并联机器人,其末端运动平台利用柔索与固定平台连接, 通过实时调整索长和索拉力来控制平台的空间位置和姿态。这种全自主知识产权的并联机器人具有稳定性好,系统安全性高等特点,和传统刚性机器人相比,柔索驱动并联机器人具有工作空间大、响应快等特点,可以应用在工业、科研、教育等多种领域。

 

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